El libro “Mapa Teatro. Artes Vivas” publicado por la Compañía de Seguros Bolívar S.A en 2019 es una obra que recorre el laboratorio de creación transdisciplinar Mapa Teatro, fundado en París en 1984 por Heidi, Elizabeth y Rolf Abderhalden. Este libro presenta una cartografía del trabajo de Mapa Teatro en el ámbito de las “artes vivas”, un espacio para la transgresión de fronteras “geográficas, lingüísticas, artísticas” y para la puesta en escena de preguntas locales y globales a través de distintas operaciones de "pensamiento-montaje". Cada obra que aparece en el libro trae su correspondiente ficha técnica. A través de imágenes y textos de autores de distintas disciplinas y latitudes, se exploran los trabajos de Mapa Teatro, donde lo visual, el vestuario, el espacio y cada elemento incorporado a la escena tienen una fuerza enorme. El libro cuenta con la participación de autores extranjeros como Andreas Huyssen, Laymert Garcia dos Santos, Guilia Palladini, José Sánchez y Diana Taylor, profesora de la Universidad de Nueva York. Además, destaca la influencia de dramaturgos como Samuel Beckett o Heiner Müller en los trabajos del laboratorio de artistas.